矿热炉车间料罐倒运自动控制系统 |
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“矿热炉车间料罐倒运自动控制系统”详细介绍
实现的功能:
满足起重机每个工作循环13分钟(满足两个料仓卸料),每小时4个工作循环,每天运行24小时,每周7天,全年365天运行,并能完成正常维修吊运需求。 起重机运行到料罐吊装孔料罐起吊位置时,料罐在下降与起升整个行程中的最大偏摆幅度值在±150mm范围内;起重机所吊重物以电控方式防摇。 起重机在料罐正常倒运的工作循环时间内,在料仓装料平台上,起重机在空载与重载的情况下,料罐在下降与起升整个行程中的最大偏摆幅度值在±30mm~±50mm范围内。 起重机大车与小车、电动平车运行定位精度为±10mm. 料罐在放置于电动平车或料仓时,速度为0m/s,避免对料仓或电动平车的冲击。 料罐的焙砂在一个料仓中不能卸完,起重机可以自动寻找下一个可以卸料的料仓。 系统能够自行判断是否将料罐降落并放置与电动平车上。 设备可在环境温度60℃下运行。 实现安全性、稳定性、可靠性,保证起重机的安全运行。 自动控制核心点: 位置检测:电动平车自身取料,起重机调运重罐和回放空罐,起升高度检测; 专用吊具:自动挂钩和摘钩; 防摇摆:料罐重载或空载时穿过六层楼板的5米方孔提升或回放32米,取料孔到料仓运行; 料重检测:料罐重载和空载判断,加料重量; 软件思想:工作循环13分钟时间控制,自动寻找需要卸料的料仓,防摇摆控制。 |
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