实现的功能：
满足起重机每个工作循环13分钟（满足两个料仓卸料），每小时4个工作循环，每天运行24小时，每周7天，全年365天运行，并能完成正常维修吊运需求。
起重机运行到料罐吊装孔料罐起吊位置时，料罐在下降与起升整个行程中的最大偏摆幅度值在±150mm范围内；起重机所吊重物以电控方式防摇。
起重机在料罐正常倒运的工作循环时间内，在料仓装料平台上，起重机在空载与重载的情况下，料罐在下降与起升整个行程中的最大偏摆幅度值在±30mm～±50mm范围内。
起重机大车与小车、电动平车运行定位精度为±10mm.
料罐在放置于电动平车或料仓时，速度为0m/s，避免对料仓或电动平车的冲击。
料罐的焙砂在一个料仓中不能卸完，起重机可以自动寻找下一个可以卸料的料仓。
系统能够自行判断是否将料罐降落并放置与电动平车上。
设备可在环境温度60℃下运行。
实现安全性、稳定性、可靠性，保证起重机的安全运行。

自动控制核心点：
位置检测：电动平车自身取料，起重机调运重罐和回放空罐，起升高度检测；
专用吊具：自动挂钩和摘钩；
防摇摆：料罐重载或空载时穿过六层楼板的5米方孔提升或回放32米，取料孔到料仓运行；
料重检测：料罐重载和空载判断，加料重量；
软件思想：工作循环13分钟时间控制，自动寻找需要卸料的料仓，防摇摆控制。