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        推拨车机行走定位控制装置

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        信息简介:推拨车机行走定位控制装置

        详细信息:
        “推拨车机行走定位控制装置”参数说明
        “推拨车机行走定位控制装置”详细介绍
        目前拨车机和推车机位置检测采用的大多是光电编码器装置(光码盘)和检测齿轮、行走限位开关。光电编码器装置,整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内,由盘状齿轮与定位车齿条啮合,通过驱动轴驱动编码器。盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动,实现定位车的位置控制。这三种检测位置的方式均存在一定缺陷,具体表现如下:
        1) ?光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差,相对定位的机械接触工作方式;
        2) ?检测齿轮虽然检测准确但对走行轮踏面磨损不超过5mm,行走齿轮齿厚磨损不大于15%,传动齿轮与齿条副齿相平行的条件,本体要求比较高,否则测量也存在误差;
        3) ?行走限位开关由于是点定位,对连续性位置检测存在盲区;
        故这三种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低,操作繁锁,而且存在溜放环节(即失控区),致使半自动操作难以可靠稳定运行。由于翻车机系统均是较大的设备,其惯性较大,在启动和停止时也是硬性的,所以翻车机系统在工作过程中会产生很大的撞击和震动,噪音污染严重,严重影响其安全性和有关零部件的寿命,易于损坏设备,由此设备精确位置控制显得尤为重要。
        1.3 ?本系统采用的定位技术
        本系统采用在推车机、拨车机和迁车台上加装刻度标尺精确定位系统的检测技术,实现推车机、拨车机和迁车台的位置精确检测。刻度标尺检测到的推车机、拨车机和迁车台位置精度高,信号稳定可靠。在车辆状态良好的情况下,采用翻车机系统全联机自动运行方式,即只要满足启始条件,按下自动启动按钮,系统将全部自动运行,操作人员只起监控作用,当发生机械故障或意外情况时,按自动停止或急停按钮,解除自动程控操作。
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